飞行器导航与控制技术专家，主要从事运载火箭和液体、固体弹道导弹等飞行执行技术的研究和产品研制。1935年7月出生于湖南省长沙市。1959年毕业于北京航空学院（现北京航空航天大学）航空自动控制系，获学士学位。

    1999年当选中国工程院院士。