自动控制、陀螺及惯性导航技术专家，主要从事陀螺、加速度计、平台及捷联惯导系统研究。1920年1月出生于安徽省滁州市。1949年毕业于美国麻省理工学校，获博士学位。

    1994年当选中国工程院院士。